Nos dias de hoje, é claramente perceptível o impacto da inovação tecnológica em diversas áreas e especializações dentro do campo da saúde, seja por meio da disponibilidade de equipamentos mais avançados ou do surgimento de novas abordagens de assistência. Esse impacto se reflete diretamente nos conhecimentos clínicos e epidemiológicos, na saúde mental, na compreensão da dimensão cultural relacionada ao processo saúde-doença e nos modelos de organização e gestão do trabalho nesta área (Souza, 2021, Costa et al., 2024).
 
A cirurgia geral ao longo do tempo vem passando por uma transformação significativa com a introdução e aprimoramento das Técnicas Minimamente Invasivas (TMIs). Essas técnicas são notáveis por reduzirem a morbidade pós-operatória e acelerarem o processo de recuperação em comparação com as abordagens convencionais de cirurgia aberta. Ao longo do tempo, a endoscopia tem se destacado como uma das modalidades cirúrgicas mais proeminentes.
 
A endoscopia é uma técnica fundamental na medicina contemporânea, revolucionando a abordagem ao fornecer uma visão interna do corpo. Esse avanço tem transformado significativamente a forma como muitas doenças são diagnosticadas e tratadas, contribuindo para uma prática médica mais eficiente e menos invasiva.(Ghellere et al., 2023).
 
Desde o seu surgimento, a endoscopia progrediu de procedimentos básicos para intervenções complexas capazes de substituir cirurgias invasivas. Isso tem reverberado positivamente no tratamento de diversas doenças (Ghellere et al., 2023).Para visualizar as imagens em uma cirurgia por endoscopia, são utilizados dispositivos chamados endoscópios. O endoscópio é um instrumento médico flexível ou rígido que possui uma câmera acoplada em sua extremidade. Ele é inserido no corpo através de pequenas incisões ou orifícios naturais, permitindo que os médicos vejam as estruturas internas em tempo real (Lee et al., 2011).
 
Durante a cirurgia por endoscopia, a câmera do endoscópio captura as imagens internas do corpo e as transmite para um monitor de vídeo em tempo real. Dessa forma, a equipe cirúrgica pode visualizar as imagens e orientar-se durante o procedimento (Lee et al., 2011).

Os endoscópios podem variar em tamanho, formato e funcionalidade, dependendo do tipo específico de cirurgia e das estruturas que precisam ser visualizadas. Além disso, a tecnologia endoscópica continua a evoluir, com recursos como imagens em alta definição, capacidade de visualizar em 3D e sistemas de imagens avançadas, que podem fornecer uma visualização mais detalhada durante as cirurgias por endoscopia (Matos, 2017).Para além da simples observação, os modernos endoscópios viabilizam a realização de procedimentos terapêuticos, elevando consideravelmente sua relevância clínica(Asge, 2006; Ponsky e Cherullo, 2001).
 
A cirurgia robótica emerge como uma das inovações mais notáveis nos procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos. Ao empregar sistemas avançados, como o Da Vinci Surgical System, os cirurgiões conseguem conduzir operações complexas por meio de incisões reduzidas, alcançando maior precisão, flexibilidade e controle em comparação com os métodos convencionais (Campos et al., 2010; Zucolotto et al., 2023).O refinamento da técnica cirúrgica robótica permanece como alvo de inovação contínua. A implementação de sistemas robóticos mais sensíveis e com um feedback tátil aprimorado, por exemplo, possibilita que os cirurgiões executem suturas com maior precisão e manipulem tecidos delicados com extrema atenção (Diana et al., 2014).
 
Adicionalmente, a integração da cirurgia robótica com técnicas de imagem avançada possibilita que os cirurgiões observem imagens anatômicas tridimensionais em tempo real durante os procedimentos, proporcionando um aumento adicional na segurança e eficácia das operações (Garrow et al., 2021).
 
Na cirurgia robótica, a imagem é visualizada por meio de um sistema de visão chamado console cirúrgico. O console cirúrgico é uma estação de trabalho onde o cirurgião controla os braços robóticos e tem acesso às imagens em tempo real capturadas pelo sistema robótico durante o procedimento(Granell, Fonseca, Navarrete, 2016).
 
As imagens capturadas pela câmera são enviadas para o console cirúrgico, onde o cirurgião pode visualizá-las em um monitor de alta resolução. O console cirúrgico geralmente oferece uma imagem estereoscópica em 3D para fornecer uma percepção de profundidade e uma visão mais imersiva do campo cirúrgico. Além disso, o cirurgião pode usar os controles do console cirúrgico para manipular os instrumentos cirúrgicos acoplados aos braços robóticos (Matos, 2017).

Esses instrumentos possuem graus de liberdade adicionais em comparação com as mãos humanas, o que permite uma maior precisão e destreza durante a cirurgia. Em resumo, na cirurgia robótica, a imagem é visualizada pelo cirurgião por meio de um console cirúrgico, onde as imagens em tempo real são exibidas em um monitor, proporcionando uma visão ampliada e estereoscópica da área de trabalho.
 
De acordo com Pires (2018) apesar do crescente interesse na tecnologia tridimensional ao longo das últimas décadas e do lançamento de vários endoscópios 3D por diversas empresas, sua adoção ainda não é generalizada. Isso se deve à falta de dados comparativos suficientes entre os resultados de procedimentos realizados com endoscópios bidimensionais em comparação com os tridimensionais. Para Morrellet al., (2021) a progressão e o futuro da tecnologia robótica provavelmente se baseiam na melhoria contínua de hardware e software.
 
Atualmente, a cirurgia assistida por robô é empregada em diversas disciplinas cirúrgicas. As perspectivas futuras incluem tecnologias que buscam reduzir o tamanho dos instrumentos e estações, facilitar e agilizar o acoplamento, proporcionar troca automática de instrumentos, oferecer tecnologia de feedback de tecidos, integrar-se com imagens radiológicas e incorporar inteligência artificial.
 
Nos últimos 20 anos, o robô mais amplamente utilizado na cirurgia assistida por robótica tem sido o Da Vinci, desenvolvido pela Intuitive Surgical (Morrell et al., 2021).

Ainda para Morrell et al., (2021) embora a Intuitive Surgical seja a figura central nesse cenário, a evolução da cirurgia robótica está longe de estar concluída, com vários potenciais concorrentes no horizonte que estão expandindo os limites da tecnologia ideal. A busca pela interface aprimorada entre cirurgiões e robôs não será apenas alcançada por meio de novas ferramentas, mas sim pela integração da inteligência artificial e por uma nova abordagem na interpretação da cirurgia moderna.
 
Essa mudança de paradigma é digna de ser seguida e promete transformar significativamente a prática cirúrgica. Sendo assim, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um software de gerenciamento para cirurgias endoscópicas para visualização da imagem direta em tempo real.
 
Propondo uma visão direta em tempo real com óculos 3D como se a cirurgia por endoscopia estivesse com campo cirúrgico aberto sem que o cirurgião precise girar a cabeça para o monitor de vídeo.